Τα αυτό-οδηγούμενα οχήματα της Google θα πρέπει φυσικά να ακολουθούν τους κανόνες οδικής κυκλοφορίας και σύμφωνα με τους κανόνες οδικής κυκλοφορίας, ένας οδηγός σταματάει άμεσα το αυτοκίνητο όταν κάποιο όχημα της αστυνομίας πλησιάσει το αυτοκίνητο του, και του κάνει σήμα να σταματήσει.
Επιπλέον η αστυνομία μερικές φορές συμμετέχει σε κάποιες επιχειρήσεις καταδίωξης. Κατά τη διάρκεια αυτών των επιχειρήσεων, κάθε αστυνομικό όχημα δεν ακολουθεί τους κανόνες κυκλοφορίας, δηλαδή μπορεί να παραβιάζει σήματα κυκλοφορίας και τρέχει χωρίς κανένα περιορισμό ταχύτητας. 
Τα άλλα αυτοκίνητα που συμβαίνει να βρίσκονται στο σημείο της καταδίωξης θα πρέπει να κάνουν στην άκρη για να την διαταράξει.
Έτσι η Google ανέπτυξε ένα σύστημα ανίχνευσης αστυνομικών οχημάτων που θα προσαρμόσει στα αυτό-οδηγούμενα αυτοκίνητά της.
Το σύστημα ανίχνευσης μπορεί να εντοπίζει αυτόματα τα οχήματα της αστυνομίας από τα φώτα της σειρήνας που αναβοσβήνουν.
Τα αστυνομικά οχήματα (των ΗΠΑ) έχουν ένα σύστημα φωτισμού με τέσσερις διαφορετικές πηγές φωτός σε μία οριζόντια διαμόρφωση. Οι τέσσερις πηγές φωτός εκπέμπουν ένα συγκεκριμένο κόκκινο και ένα μπλε φως εναλλακτικά.
Μόλις το αυτό-οδηγούμενο της Google εντοπίσει κάποιο αστυνομικό όχημα κάνει δεξιά και σταματάει. Το σύστημα μπορεί επίσης να χρησιμοποιηθεί για την ανίχνευση άλλων τύπων οχημάτων έκτακτης ανάγκης, όπως τα ασθενοφόρα.
